原创力文档- 5
- 0
- 约9.5千字
- 约 9页
- 2023-06-12 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种融合ADAS精细感知数据的车道级导航方法，包括步骤：采集车辆前方实时道路图像，并对采集的图像进行预处理；提取预处理后图像中车道线特征点并确定车道线信息；提取预处理后图像中车辆所在车道区域内道路标志的特征点及轮廓边缘线，并结合车道指示标志提取规则生成车道指示标记特征点信息；识别并输出相应的车道编号和车道功能；将识别到信息传输给车载导航中控平台，或者传输给移动终端导航APP；生成自动导航指示，为驾驶员提供车道级的精准动作指引。本发明通过有效融合ADAS数据，实现前向感知目标与现有车载
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113029187 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110337888.8
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 武汉理工大学
地址
文档评论（0）