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一种全方位工业自动化焊接机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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一种全方位工业自动化焊接机器人.pdf

    本发明涉及焊接机器人技术领域，具体的说是一种全方位工业自动化焊接机器人，包括本体、送丝机构、涂抹机构、打磨机构、收集机构，通过第一电动机转动进而带动焊丝向前推进，在第一转轴转动的时候进而带动第二旋转轮转动，第二旋转轮转动带动第一钢珠转动，第一钢珠转动将海绵上助焊剂转移到第二旋转轮表面，第二旋转轮转动将表面的助焊剂转移到焊丝的表面，由于第二旋转轮的表面是半圆形凹槽，这样可以与焊丝贴合更加完全，从而使助焊剂均匀涂抹于焊丝的表面，在焊丝向前推进的过程中启动第二电动机转动进而带动第一打磨块、第二打磨块转

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115673457 A (43)申请公布日 2023.02.03 (21)申请号 202211449511.2 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 江西龙恩智能装备有限公司 地址 3

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