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液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统.pdfVIP

液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统.pdf

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    本发明属于液压驱动装置控制技术领域，具体涉及一种液压驱动装置用脉冲频率模型、控制方法及系统，其中液压驱动装置的控制方法包括：液压驱动装置接收控制指令；获取液压驱动装置的参数；根据参数和控制指令构建脉冲频率模型，以周期性的获取脉冲频率；以及根据周期性获取的脉冲频率控制液压驱动装置位移，并构成位置运动曲线，实现了精确获取脉冲频率从而精确控制液压驱动装置位移。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113007178 B (45)授权公告日 2021.08.06 (21)申请号 202110563196.5 F15B 21/12 (2006.01) (22)申请日

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