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本发明涉及一种自动存取智能工具箱及进行安全措施布放的方法，包括箱体，箱体顶部开设有取物口，取物口旁的箱体顶部设有回收平台，回收平台上安装重力传感器，箱体内安装若干排置物架，箱体底部安装滑轨及运输车，运输车能在滑轨上滑动，运输车上安装机械手系统，且运输车的车轮处安装角位移传感器；箱体内还设有工具状态检测模块、通信模块、主控制模块；工具检测模块用于检测置物架上的工具存放状态；主控制模块分别与工具检测模块、机械手系统电路连接，并通过通信模块与上位机电连接，主控制模块通过接收上位机的信号，从而控制机械手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113044370 A
(43)申请公布日 2021.06.29
(21)申请号 202110392020.8 B65D 25/38 (2006.01)
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