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- 2023-06-12 发布于四川
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本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，包括架体，所述架体的顶部中心固定连接有电磁铁，所述架体的左右两侧开设有限位槽一，所述限位槽一的内部限位连接有槽块一，所述槽块一远离限位槽一的一侧固定连接有磁块，所述架体的中部铰接有摆杆。该提高夹持稳定性的机械臂夹持辅助设备，通过电磁铁启动吸引磁块，使摆杆向上翻转带动滑块一互相靠近，夹持杆靠近夹持零件，同时挡架移动至零件下方防止零件滑落摔损，当右侧夹持杆底部抵接转杆时，转杆转动拨动零件同时弹簧二压缩蓄力，在夹持杆夹持时，摆动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113021393 A
(43)申请公布日 2021.06.25
(21)申请号 202110338701.6
(22)申请日 2021.03.30
(71)申请人 永康市旭茗工贸有限公司
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