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本发明涉及新型视觉引导机器人移动抓取系统及工艺，其包括旋转设置的旋转盘托手，其上具有罐体件组件，在旋转盘托手四周依次分布有上料工位、称重工位、加热工位、抽检工位、调整工位及出料工位；上料工位，具有上料机械手，用于将物料送入罐体件组件中；称重工位，具有电子秤，用于将物料称量计算；加热工位，具有加热器，用于对物料进行加热到设定温度；抽检工位，具有抽检机械手，用于抽检物料加热后是否合格；调整工位，具有风机和/或加热器，用于对抽检后的物料进行冷却和/或加热；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113022938 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110209160.7 B65B 37/18 (2006.01)
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