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本申请提供一种回程差确定方法及装置,该方法包括:控制球机转动并停留在目标位置;控制球机从目标位置向第一方向转动目标角度,到达第一偏移位置;控制球机从第一偏移位置向第二方向转动目标角度;通过球机采集目标场景的第一图像,确定标记目标在第一图像中的第一像素坐标;重新控制球机转动并停留在目标位置;控制球机从目标位置向第二方向转动目标角度,到达第二偏移位置;控制球机从第二偏移位置向第一方向转动目标角度;通过球机采集目标场景的第二图像,确定标记目标在第二图像中的第二像素坐标;基于第一像素坐标和第二像素坐标确
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113038120 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202110209944.X 审查员 张楹
(22)申请日 2021.02.24
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