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2023-06-12 发布于四川
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本申请提供一种回程差确定方法及装置，该方法包括：控制球机转动并停留在目标位置；控制球机从目标位置向第一方向转动目标角度，到达第一偏移位置；控制球机从第一偏移位置向第二方向转动目标角度；通过球机采集目标场景的第一图像，确定标记目标在第一图像中的第一像素坐标；重新控制球机转动并停留在目标位置；控制球机从目标位置向第二方向转动目标角度，到达第二偏移位置；控制球机从第二偏移位置向第一方向转动目标角度；通过球机采集目标场景的第二图像，确定标记目标在第二图像中的第二像素坐标；基于第一像素坐标和第二像素坐标确

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113038120 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110209944.X 审查员张楹 (22)申请日 2021.02.24

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