一种无人机采样控制方法、控制器及其系统.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.29万字
约 11页
2023-06-12 发布于四川
举报
版权申诉

一种无人机采样控制方法、控制器及其系统.pdf

1、本文档共11页，其中可免费阅读10页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种无人机采样控制方法、控制器及其系统，通过接收用户发送的第一下降指令后，控制连接装置下降，以使采样平台下降；其中，无人机通过连接装置与采样平台连接；接收用户发送的第一移动指令后，根据采样平台的标靶图像数据，读取采样平台的方向数据；发送第一移动指令和方向数据到采样平台，以使采样平台根据第一移动指令和方向数据解析的实际移动方向和距离，移动到预设的采样点位置进行采样。通过采样平台实现灵活控制的方式，使得无人机控制采样过程中，可以实现在复杂环境下安全采样，保证了采样设备的安全，并实现了高精

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113050667 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202110166449.5 (74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限