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本发明公开了一种基于线段匹配的三维重建方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：从不同角度拍摄的至少两张平面图像中提取线段，并基于线段确认每张平面图像的多个线段结构；分别将任意两张平面图像的线段结构进行匹配，得到任意两张平面图像的线段结构的匹配数目；利用匹配的线段结构计算得到任意两张平面图像之间的相对位姿参数；利用匹配数目和相对位姿参数计算得到拍摄每一张平面图像时相机的绝对位姿参数；基于线段和绝对位姿参数构建最终三维模型。通过上述方式，本发明通过线段匹配的方式重建三维模型，相比于特征点匹配的三维
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113052954 A
(43)申请公布日
2021.06.29
(21)申请号 20191
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