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一种利用多设备配合的施工安全检查的方法和装置.pdfVIP

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  • 2023-06-12 发布于四川
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一种利用多设备配合的施工安全检查的方法和装置.pdf

    本公开提供了一种利用多设备配合的施工安全检查的方法和装置，所述方法包括：一种利用多设备配合的施工安全检查的方法，包括：获取建筑施工设计图纸，提取所述建筑施工设计图纸的建筑施工设计信息，根据所述建筑施工设计信息，建立基础坐标系；以视频测量设备为中心，建立视频测量设备坐标系；获取由视频测量设备得到的图像，建立第一相机坐标系；获取由无人机拍摄得到的图像，建立第二相机坐标系；计算得到第二相机坐标系到视频测量设备坐标系的变换矩阵；获取由激光雷达得到的激光点云阵列，计算激光雷达坐标系到视频测量设备坐标系的变

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113034674 A (43)申请公布日 2021.06.25 (21)申请号 202110325128.5 G06T 7/00 (2017.01)

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