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本发明公开了具有视觉检测的装卸机器人及应用该机器人的开方机，包括装卸机器人1和视觉检测组件2，所述装卸机器人1用于开方机的上料和下料，用于所述装卸机器人1夹持硅棒上料前进行校核的所述视觉检测组件2安装于装卸机器人1外侧，本发明通在装卸机械手附近增设视觉检测组件，从而使得装卸机器手在夹持硅棒上料时，能够实现每根硅棒都进行一次精度校核，与现有的方棒检测不合格时发现夹爪精度有偏差的方式相比，精准更高，并能长期稳定的保证上料精度不变，而且基本不受夹持件磨损的影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113085036 B
(45)授权公告日 2021.08.17
(21)申请号 202110645170.5 审查员 陈晓君
(22)申请日 2021.06.10
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