机器人控制装置和用于控制机器人的方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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机器人控制装置和用于控制机器人的方法.pdf

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本发明涉及机器人控制装置和用于控制机器人的方法。根据实施例描述了一种针对多关节机器人的机器人控制装置，所述机器人具有多个被链接的机器人连杆，所述机器人控制装置具有：多个递归神经网络；输入层，所述输入层设立为给每个递归神经网络输送针对相应的机器人连杆的相应运动信息，其中每个递归神经网络都训练来，从输送给该递归神经网络的运动信息中确定相应的机器人连杆的位置状态，并且输出所述位置状态；和神经控制网络，该神经控制网络训练来，从由递归神经网络输出的和作为输入量输送给神经控制网络的位置状态中确定针对机器人连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103262 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110022083.4 (22)申请日 2021.01.08 (30)优先权数据 102020200