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一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法.pdfVIP

一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法.pdf

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    本发明公开了一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法，包括，基于现有固定时间收敛系统、结合非线性函数，构建新型固定时间收敛系统；利用所述新型固定时间收敛系统得到具有固定时间收敛特性的非奇异性终端滑模面和趋近律；搭建快速终端滑模观测器以观测非线性系统中的集中扰动；结合所述滑模面、所述趋近律和所述滑模观测器，得到固定时间非奇异终端滑模控制器。本发明提出的非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法具有良好的动态响应特性和较高的控制精度。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113093543 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202110352035.1 (56)对比文件 (22)申请日 2021.03.31

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