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本发明提供了机器人、全驱动手及手指模块，其中，手指模块包括多个手指单元和与所述多个手指单元一一对应的多个驱动单元，多个手指单元与多个驱动单元之间以驱动单元和手指单元相间的方式依次连接；其中，多个手指单元包括：依次转动连接的第一手指单元、第二手指单元和第三手指单元；其中，第二手指单元绕所述第一手指单元转动的方向与所述第三手指单元绕第二手指单元转动的方向平行；每个驱动单元均包括：用于带动对应的手指单元运动的齿轮减速器、用于带动齿轮减速器工作的微特电机、用于检测电机的电流的电流传感器与用于处理微特电机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113084846 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110350508.4
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 东莞市伟创动力科技有限公司
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