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2023-06-13 发布于四川
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本发明属于自动化系统技术领域，尤其是一种多通道的运动，包括多通道，所述多通道运动包括有通道开启、指令的触发、指令的运动、加减速规划和更换通道的受控轴，为满足并行所述多通道加工提高加工效率，本方案提供以下功能：功能一：每个通道可自由配置构成轴；功能二：每个通道可配置不同的机械机构；功能三：每个通道可执行指令同时运动；功能四：支持动态修改某个通道的构成轴；本方案支持4‑8通道同时运动，每个通道可分别配置不同的机械结构与机械参数。本发明提高加工效率，多通道可使用不同的机械结构，支持多通道同时运动，可支

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110304 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110272710.X (22)申请日 2021.03.13 (71)申请人无锡信捷电气股份有限公司