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一种按摩机芯自动装配线及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-13 发布于四川
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一种按摩机芯自动装配线及其控制方法.pdf

    本发明提供了一种按摩机芯自动装配线及其控制方法，其中装配线包括沿组装方向设置的下壳体输送工位，承接所述下壳体输送工位且沿组装方向设置的机芯装配输送工位，与所述机芯装配输送工位并排且沿组装方向依次设置的下壳体抓取工位、铁芯装配工位、斜齿第一垫片装配工位、斜齿橡胶垫装配工位、斜齿第二垫片装配工位、直齿装配工位、斜齿装配工位、旋转涂油工位、斜齿第三垫片装配工位、上壳体装配工位、机芯锁紧工位；本发明一种按摩机芯自动装配线其结构设计合理、装配精度高，能有效实现针对按摩机芯的自动装配。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113070680 B (45)授权公告日 2022.03.15 (21)申请号 202110368466.7 (56)对比文件

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