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一种可主动平衡的自主潜降重力式网箱，属于养殖网箱技术领域。针对传统重力式网箱受海浪作用倾斜，甚至在可自主潜降网箱在潜降中大角度倾斜偏转乃至侧翻等问题。主动平衡控制单元和卷扬机均安装在网箱本体上，卷扬机由辅助电气设备与主动平衡控制单元共同控制，卷扬机用于拉动锚泊设备的锚链一端，主动平衡控制单元与网箱本体的平衡状态同步，主动平衡控制单元控制卷扬机拉动锚泊设备的锚链用于保持网箱本体的平衡状态。当该网箱受风浪力作用而产生倾斜时，主动平衡控制单元可以检测倾斜状态，并按照倾斜角度调节卷扬机功率，实现对波浪影
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113100136 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110303779.4
(22)申请日 2021.03.22
(71)申请人 哈尔滨工程大学
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