一种拦截装置通过方法、装置及可读非暂时性存储介质.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种拦截装置通过方法、装置及可读非暂时性存储介质.pdf

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本申请涉及自动化作业领域，并提供了一种拦截装置通过方法、控制方法、装置及可读非暂时性存储介质。具体地，提供了一种拦截装置通过方法，包括步骤：第一机器人在行进路线的第一位置首次发送对第一拦截装置的预约信号；判断是否成功预约第一拦截装置，若成功预约，则在行进路线的第二位置发送对第一拦截装置的开门信号；判断是否能够通过第一拦截装置，若是，则通过第一拦截装置；所述第一位置、第二位置在第一拦截装置的同侧，所述第一位置至第一拦截装置行进路线的距离大于第二位置至第一拦截装置行进路线的距离。本申请提供的拦截装置

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113090158 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110391021.0 E05F 15/79 (2015.01)