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本发明涉及一种球笼加工装置，包括出料输送带、机架、固接在机架上的上料筒、封闭在上料筒下端的转动底盘、驱动转动底盘转动的底盘转动机构、将位于上料筒内的所述圆柱面工件以轴向沿上下方向的方式从上料筒内取出的取料机构、物料移除机构和检测机构，所述检测机构用于检测取料机构取出的圆柱面工件是否为端面为平面的一端朝下，所述物料移除机构用于将取料机构取出的端面为平面的一端朝下的圆柱面工件转移到料输送带和将取料机构取出的端面为斜面的一端朝下的圆柱面工件转移到收料框。本发明具有能够将斜面朝下的圆柱面工件挑出的优点，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086593 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110404850.8 B65G 47/248 (2006.01)
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