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一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置.pdfVIP

一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置.pdf

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    一种新型辅助管道机器人清淤的智能装置，包括自动收放线模块、模块化运动轨道、实时通讯模块、智能控制模块、智能移动底盘，智能移动底盘能够自主运动或被动运动，其用于将本智能装置固定在窨井上面；模块化运动轨道由若干个模块单元组成，能在窨井内部升降；自动收放线模块能够自适应模块化运动轨道的升降而自动收放缆线，其缆线的一端通过模块化运动轨道进入地下管道，然后与地下管道内的管道清洗机器人一端连接；智能控制模块控制缆线提供管道清洗机器人前进时的恒力牵引；实时通讯模块，用于与智能清洗系统进行通讯，获取智能清洗系统

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113062443 A (43)申请公布日 2021.07.02 (21)申请号 202110357177.7 (22)申请日 2021.04.01 (71)申请人 上海钧工智能技术有限公司

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