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本发明公开了一种羊胴体夹持装置，包括四个部分：第一部分为用于吸附固定羊胴体脊椎的吸盘机构；第二部分为十字滑轨模组与带电机滚珠丝杠，在其Y轴模组的滑块上安装固定一支撑平台，在该支撑平台上装有气缸、用于推紧羊背面的顶柱以及用于固定羊胴体侧面和正面的夹臂机构；带电机滚珠丝杠为整个装置提供动力，滚珠丝杠螺母与支撑平台相固定；第三部分为按照羊胴体背面生理结构设计的曲线仿形滑轨机构；上述三部分均安装固定于第四部分铝型材机架上。本发明通过夹持设计和仿形设计，解决了羊胴体在分割过程难以夹持的问题，并可实现自动夹
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113057203 B
(45)授权公告日 2022.01.14
(21)申请号 202110323143.6 (51)Int.Cl.
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