原创力文档- 1、本文档共8页，其中可免费阅读7页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于深度学习的点云三维物体检测方法，包括：通过分层体素编码模块提取点云场景中点稀疏、点密集区域中非空体素的特征表示；通过注意力模块融合组合的体素特征以有效的获得体素的特征表示点云场景；通过高度信息补充模块引入点云BEV图以补偿体素特征图高度信息；通过通道注意力模块提取掩模处理后的特征图中有用的信息以提高几何结构感知能力；构建一特征学习网络用于挖掘特征图中的高级语义特征，在输出端增加了一个体素分割任务来判断非空的体素是否属于目标物体，并基于多任务检测头，设计了一个总体的损失约束网络
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113095172 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110334132.8 G06V 10/46 (2022.01)
您可能关注的文档
- 一种汽车无线充电电磁兼容测试系统及其控制方法.pdf
- 一种用于大规模MIMO系统的不规则子阵高效求解方法.pdf
- 一种基于Goertzel算法的标签信号解调方法与系统.pdf
- 半导体器件膜厚的测量方法.pdf
- 螺旋桨铸造用集砂装置.pdf
- 螺旋桨打磨生产工艺及其打磨测量一体机.pdf
- 配重加工工装及砂箱翻箱方法.pdf
- 一种多功能风湿免疫临床磁疗用便携式按摩装置.pdf
- 一种先导放电通道气体瞬态温度正交观测系统和方法.pdf
- 成品芯、雾化器和电子烟.pdf
- 财务人员述职报告个人亮点.pptx
- 员工安全教育培训.pptx
- 物业前台个人述职报告.pptx
- 人教版 九年级 化学 下册 第十单元 常见的酸、碱、盐《课题3 常见的盐 第1课时 氯化钠、碳酸钠、碳酸氢钠和碳酸钙》作业课件.pptx
- 人教版 九年级 化学 下册 第十单元 常见的酸、碱、盐《课题1 溶液的酸碱性》作业课件.pptx
- 人教版 九年级 化学 下册 第十一单元 化学与社会《大单元专项(三)物质的多样性》作业课件.pptx
- 人教版 九年级 化学 下册 期末学业质量评价.pptx
- 人教版 九年级 化学 下册 第十单元 常见的酸、碱、盐《课题3常见的盐 第3课时盐的化学性质 化肥》作业课件.pptx
- 人教版 九年级 化学 下册 第十一单元 化学与社会《课题2 化学与可持续发展》作业课件.pptx
- 人教版 九年级 化学 下册 第十一单元 化学与社会《课题1 化学与人体健康》作业课件.pptx
文档评论（0）