一种通过雷达摄像头识别车辆上方障碍物的系统和方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种通过雷达摄像头识别车辆上方障碍物的系统和方法.pdf

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本发明公开了一种通过雷达摄像头识别车辆上方障碍物的系统和方法，包括识别行驶车辆道路上方障碍物或限高警示牌；计算行驶车辆是否有碰撞风险；警示碰撞风险或减速制动。利用本发明所述的方法，能够客观主动识别各类道路情况下垂直方向上的障碍物间隙，充分延展感知融合设备的用途，补充车辆行驶过程中垂直方向上通过安全性，能够予以驾驶员更佳的驾驶安全体验，也对各类交通安全状况的改进有进一步的提升。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113085854 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110506654.1 (22)申请日 2021.05.10 (71)申请人东风汽车集团股份有限公司