原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开基于阻尼调节的巡检机器人压紧轮装置，包括压紧轮机构、弹性调节机构和2套阻尼机构，压紧轮机构与弹性调解机构前后位置分别通过弹性调节机构转动轴连接，2套阻尼机构对称设置于弹性调节机构左右位置，与压紧轮机构连接，弹性调节机构与直线导轨滑台固定连接；压紧机构压紧到输电线后，阻尼机构与弹性调节机构调节压紧轮机构根据线路坡度变化情况绕弹性调节机构转动轴转动进行调节，2个超声波传感器和2个限位开关对称设置于压紧轮装置左右侧。本发明解决现有技术中因线路坡度变化导致压紧轮压不紧的问题以及单传感器检测容易
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113097923 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110507512.7
(22)申请日 2021.05.10
(71)申请人 山东嬴科智能机器人有限公司
文档评论（0）