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一种拆装式移动建筑机器人.pdfVIP

一种拆装式移动建筑机器人.pdf

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    本发明公开了一种拆装式移动建筑机器人，包括移动平台、机械臂、控制单元、转换装置和若干个工艺集成包；所述机械臂与所述移动平台相连；所述控制单元与所述移动平台和机械臂相连，控制所述移动平台和机械臂的工作状态；所述转换装置与所述移动平台相连；各工艺集成包上均设有用于与转换装置相连的接口，且各工艺集成包分别与所述控制单元电连接。本发明能够实现为满足建筑施工需要，快速更换工艺集成包，完成不同的建筑工艺。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113073866 B (45)授权公告日 2022.04.01 (21)申请号 202110308991.X E04G 21/20 (2006.01)

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