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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种3D视觉机器人及抓取探伤方法；包括机器人本体、3D摄像头和清洁装置，清洁装置包括洗涤盒、清洗管、风机、刮板和伸缩杆。3D摄像头窗口灰尘堆积需要清理时，通过清洗管往洗涤盒中抽取洗涤剂，喷涂在3D摄像头窗口上，伸缩杆来回伸缩，推动刮板来回移动，清理3D摄像头窗口上的灰尘及洗涤剂，风机向3D摄像头窗口吹风，将刮板未刮干净的洗涤剂吹干，防止洗涤剂自然风干粘上灰尘，形成斑点影响3D摄像头窗口的拍摄效果。解决传统的3D视觉机器人摄像头缺乏清洁装置，摄像头窗口灰尘堆积影响
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113084820 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110435843.4 B25J 19/02 (2006.01)
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