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本申请涉及一种信标的定位方法、装置、主站、定位系统和存储介质。主站通过获取至少四个从站分别发送的第一信号,并将主站的本振信号和每个第一信号进行混频操作,确定每个从站的载波相位;接着,主站将该至少四个从站的载波相位进行两两求差,得到至少三个载波相位差,并根据该至少三个载波相位差以及每个从站的位置坐标,确定该信标的位置;其中,该第一信号为每个从站根据信标发送给该从站的初始信号所生成的混频信号,该主站和每个从站保持时频同步;本实施例避免了现有LoRa定位技术,在定位过程中,需要融合前向纠错编码、扩频以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113115436 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110258993.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.03.10
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