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本发明公开了一种水下机器人的推进器液压控制系统,包括外壳,所述外壳内侧安装有平衡机构,所述平衡机构包括转动槽、转动鳍、阻流板、凹槽、上顶板、下顶板、同向传动杆、第一电动伸缩杆、转向条和平衡鳍,所述外壳一侧对称开设有转动槽,本发明通过平衡机构,能够便于工作人员保持推进器移动时的平衡稳定,也能够便于工作人员增大推进器停止时的的移动阻力,降低推进器停止移动后的漂移距离,提高水下机器人的平衡稳定性,避免了工作人员在操作水下机器人进行工作时,推进器工作时平衡性较差,避免了推进器停止时,水下机器人因残留推力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113071641 B
(45)授权公告日 2022.02.15
(21)申请号 202110495569.X B63G 8/26 (2006.01)
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