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一种仿蜈蚣机场跑道激光除胶机，设置光纤激光器机箱与四轴并联激光输出头机箱与10个四轴并联直角半反镜机箱由同步数控伸缩杆相连，组成仿蜈蚣多足多节式结构，四轴并联动板调整激光输出光束的空间位置，四轴并联动板驱动直角半反镜的空间角度变化实现激光束扫描，经过场镜聚焦清除跑道橡胶，9个四轴并联直角10％半反镜机箱，最后一个为四轴并联直角100％半反镜机箱，实现分束多位置同时扫描清除橡胶，由准直聚焦镜与光束探测镜组探测激光光束的空间位置，反馈控制激光输出光束的空间位置，同步数控伸缩杆可以伸缩调整机箱之间的距
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113083803 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110440226.3
(22)申请日 2021.04.23
(71)申请人 河北工业大学
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