一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案.pdf

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本发明公开了一种沿烟垄自主行走的行走系统设计方案，涉及烟草采集技术领域，其技术方案要点是包括机架和烟垄，机架的下方设有带动机架沿着烟垄内部移动的动力件，机架的下方设有带动动力件沿着机架底部转动的驱动件，效果是通过设置轮毂式驱动轮，机架位于轮毂式驱动轮的上方，轮毂式驱动轮提供向前的驱动力，带动机架沿着烟垄移动，这样机体可沿着烟垄自主行走。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113079815 B (45)授权公告日 2022.05.13 (21)申请号 202110520227.9 (56)对比文件