一种新型的电厂全自动巡检方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种新型的电厂全自动巡检方法.pdf

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一种新型的电厂全自动巡检方法，其特征在于系统将仓库地图坐标化，巡检机器人、门禁控制器、小型基站和服务器构成网络通信系统。服务器通过构成的网络系统与机器人和门禁控制器进行数据交互，通过小型基站无线通讯给机器人和门禁控制器下发行动指令，从而远程控制卷帘门升降和照明灯开关，配合机器人进行电厂自动巡检。机器人内置巡检算法并遵循算法路线进行巡检，同时上传仓库视频图像至服务器端，工作人员可在服务器端监测到仓库实情。本系统实现了实时监控、自动升降卷帘门、自动开关照明灯的功能，降低了工作量和工作危险性，为用户仓

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113112634 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 20191