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本申请公开了一种六维力传感器防护装置，包括：动平台、支撑体、应力杆以及过载防护组件，其中，所述动平台与所述支撑体相互平行设置，所述应力杆则安装在所述动平台与所述支撑体之间；所述过载防护组件的第一端与所述支撑体固定连接，所述过载防护组件的第二端与所述动平台活动连接。与现有技术相比，本申请通过设置过载防护组件，可以实现六维力、力矩传感器的过载防护，且防护可靠性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113091971 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110290746.0
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 上海智能制造功能平台有限公司
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