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本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固成套设备，属于隧道施工设备技术领域，解决了现有管片修复加固设备施工时需要改装手推车和简易悬臂梁辅助进行辅助，不能对进行钢板环存放、转运，存在自动化程度低，施工周期长、施工成本高、施工困难大等问题，本发明包括底部系统、拼装机器人系统、焊接机器人系统和辅助作业平台系统四大系统，其目的在于，提供一种自动机程度高的盾构地铁隧道管片修复加固成套设备，采用机械化作业辅助人工作业，兼具钢板环的存放、转运和举升功能,自动化完成钢板环的定位安装和焊缝焊接，有效降低了作业人员
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113090291 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110383552.5 E06C 9/08 (2006.01)
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