一种无人机尾翼的控制方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种无人机尾翼的控制方法.pdf

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本发明涉及无人机的尾翼技术领域，具体提供了一种无人机尾翼，包括水平尾翼、垂直尾翼以及滑动杆，滑动杆的一部分设置在无人机主体内，无人机主体内的滑动杆的上滑动套设有滑筒；无人机主体内设置有水平油缸和竖直油缸，水平油缸的活塞杆与滑动杆端部铰接；竖直油缸与滑筒中部铰接；水平油缸和竖直油缸均由控制系统控制，控制系统是伺服液压系统，伺服液压控制系统具有伺服泵，伺服泵的出油口的一路通过第一先导式溢流阀和油液散热器连通到油箱另一路连接有第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀和蓄能器。水平油缸和竖直油缸都

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113086164 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110417176.7 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人常熟理工学院地址