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本公开的实施例涉及用于提供导航信息的方法、对应系统和程序产品。用于通过导航感测设备提供导航信息的方法,导航感测设备包括:提供包括绝对高度值的三维绝对位置数据的绝对定位源;提供惯性数据、具体是加速度和角速度的惯性测量单元;以及提供压力测量值的气压计传感器。方法包括处理惯性数据和绝对位置数据以获得二维位置信息,二维位置信息具体是经度和纬度;以及处理压力测量值和绝对位置数据以获得高度估计。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093239 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202011534701.5 G01C 21/34 (2006.01)
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