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本发明提供一种帮助盲人查找物品的方法和装置。所述方法包括:通过语音模块获取用户所要查找的物品;获取由双目相机拍摄的室内物品的深度图像;将所述图像输入识别模型,识别出所要查找的物品;基于所述物品的深度图像估算所述物品的位置,并通过语音模块引导用户接近所述物品;如果收到用户反馈的查找出错信息,通过修改部分权重参数微调识别模型,使其能够正确识别所要查找的物品。本发明通过语音模块获取用户所要查找的物品,并能通过语音模块引导用户顺利找到所述物品,方便了视障人士的日常生活。本发明还能根据用户反馈的出错信息自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113095230 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110400186.X G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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