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                本发明涉及无人机技术领域,尤其是一种高层建筑外墙玻璃清洗用便携式无人机,包括底板,所述底板的四个拐角处均设有收纳孔,所述旋转轴的外侧固定安装有齿轮,所述齿轮的一侧均固定安装有连接杆,所述底板的一表面安装有折叠驱动装置,所述底板的两侧均对称安装有安装块,同侧两个所述安装块之间分别安装有第一滚筒电机和第二滚筒电机,所述圆筒的外侧绕有抹布,所述抹布的两端分别与第一滚筒电机和第二滚筒电机固定。本发明和现有技术相比,能够实现折叠,使无人机占用空间小,方便无人机的携带,同时能够大大提高抹布的使用时间,降低抹
                    
   (19)中华人民共和国国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 113086198 A 
                                                     (43)申请公布日 2021.07.09 
   (21)申请号  202110453493.4                   A47L  11/40 (2006.01) 
   (22)申请日  2
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