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本发明实施例提供了一种移动对象的定位方法、装置、电子设备及存储介质，应用于计算机技术领域，该方法包括当需要对移动对象进行定位时，获取目标图像和参考图像；确定参考图像中的静态物体区域和动态物体区域；从静态物体区域，确定多个第一特征点；利用各第一特征点的像素坐标以及对应的目标特征点的像素坐标，确定移动对象当前时刻所处位置的第一空间坐标；从动态物体区域，确定多个第二特征点；计算各个第二特征点对应的目标特征点的预测坐标；筛选预测坐标与像素坐标的差值在预设范围内的目标特征点，作为补充特征点；确定移动对象当
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113096182 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110236385.1
(22)申请日 2021.03.03
(71)申请人 北京邮电大学
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