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本发明涉及一种带四驱电动轮底盘及其工作方法，包括底盘及连接在底盘上端的车身架，所述底盘由两左右平行的侧板与前后平行的前连杆、后连板围设组成，所述侧板后端内侧均固设有电机且该电机输出轴均横向朝外贯穿侧板与橡胶轮相连，所述侧板前端外侧均连接有全向轮，同侧的橡胶轮与全向轮之间经皮带轮组件连接同步转动，所述车身架上设有若干缓震弹簧并朝下延伸与底盘连接，该带四驱电动轮底盘结构稳定，直行不易左右偏摆，刹车距离短而更安全，旋转半径小实现在狭窄空间调转。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113071587 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110481325.6
(22)申请日 2021.04.30
(71)申请人 椅夫
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