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2023-06-13 发布于四川
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目标检测及控制方法、系统、设备及存储介质.pdf

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本公开提供一种目标检测方法、装置、系统、设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取由摄像装置采集获得的第一图像，采集所述第一图像时发出第一预定波长的激光；获取由所述摄像装置采集获得的第二图像，采集所述第二图像时发出第二预定波长的光，第一预定波长的激光与第二预定波长的光可为相同波长或不同波长；根据所述第一图像获得目标物体与所述摄像装置之间的距离；根据所述第二图像对所述目标物体进行识别。该方法实现了仅使用一个摄像装置即可实现障碍物的测距及识别，提高了路径规划的合理性，并节省了硬件成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113075692 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110264971.7 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司

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