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本申请公开了一种推力矢量排管喷嘴。该喷嘴包括内部喷嘴和外部喷嘴,该内部喷嘴用于改变排气的第一自由度,该外部喷嘴用于改变排气的第二自由度;安装支架;第一线性致动器;第二线性致动器;第一双万向节;第二双万向节。该内部喷嘴联接到外部喷嘴。该内部喷嘴连接到安装支架。该外部喷嘴联接到第一和第二接头。当安装喷嘴时,内部喷嘴、外部喷嘴和排管在空挡位置处呈同轴对齐。第一和第二线性致动器的致动彼此独立地驱动第一和第二双万向节。第一双万向节和第二双万向节的独立运动使得内部喷嘴和外部喷嘴围绕排管同时在水平方向和垂直方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113107700 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202010517403.9
(22)申请日 2020.06.09
(30)优先权数据
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