视觉机器人回基站控制方法、装置及割草机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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视觉机器人回基站控制方法、装置及割草机器人.pdf

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本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种视觉机器人回基站控制方法、装置及割草机器人，方法包括：获取机器人所处草地环境的草地边界；根据草地边界生成沿边路径，控制机器人根据沿边路径移动并进行基站识别；当识别到基站时，计算机器人与基站之间的相对位置；根据相对位置生成回充路径，并控制机器人根据回充路径移动至基站。本申请通过获取机器人所处草地环境的草地边界，然后控制机器人沿草地边界进行沿边，并在沿边过程中识别到基站时计算机器人和基站之间的相对位置，再跟进该相对位置生成回充路径，以控制机器人沿该回充路径移动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110411 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110249272.5 (22)申请日 2021.03.08 (71)申请人深圳拓邦股份有限公司