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本发明公开了一种伪随机等差注入PMSM驱动器噪声抑制方法,属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大的问题。本发明包括采用高频方波注入法进行电机控制,并按照帕萨瓦尔原理设计伪随机等差注入方式;比较最高频率与最低频率的大小,若最高频率与最低频率比大于三,以最低频率作为公差频率;若最高频率与最低频率比小于等于三,以最低频率的1/n作为公差频率;按照等差数列规律生成频率集;随机选择初始注入点与初始注入方向顺序循环注入;使用差分法分离高频电流与基波电流并解调位置信息
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113098337 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110380064.9
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 哈尔滨理工大学
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