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本发明涉及一种高速连续运动中的机械臂系统多任务协同与信息同步方法，包括机械臂硬件子系统和机械臂软件子系统；机械臂软件子系统包括机械臂操作系统、机械臂应用程序集，和数据存储中心；机械臂应用程序集的传感器数据读取模块从通信数据缓冲区中读取传感数据，若获取到有效数据则将当前时刻记为传感数据获取时间全局值。机械臂工作数据快速获取模块快速计算获取与机械臂实际工作任务直接关联的机械臂工作数据。数据同步匹配模块处理传感数据子步骤将传感数据和机械臂工作数据进行同步匹配。机械臂应用程序集和外部监控系统共同实现了机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113064708 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110367859.6 (56)对比文件
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