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本发明涉及减速器技术领域，具体涉及一种RV减速器，其包括：两曲柄轴、两摆线轮、针齿盘、端盖、驱动机构、齿轮轴，通过驱动机构驱动两曲柄轴转动，从而带动两摆线轮摆动，摆线轮与针齿盘内周面的针齿啮合，进而带动针齿盘转动，其中，驱动机构驱动两曲柄轴转动时，会同时带动安装于两曲柄轴上的行星轮转动，进而带动与行星轮啮合的齿轮轴转动，由于位于齿轮轴周边的行星轮为主动轮，因此位于中部的齿轮轴转动时会受到来自行星轮的压力，使得行星轮与齿轮轴啮合十分紧密，由此减小了RV减速器的回程间隙，提高了RV减速器传动精度，使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113090713 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110363605.7
(22)申请日 2021.04.02
(71)申请人 深圳市铭泰智能科技有限公司
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