基于水下机器人的水下结构检测方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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基于水下机器人的水下结构检测方法、系统、设备及介质.pdf

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本公开提供一种基于水下机器人的水下结构检测方法、系统、设备及介质，方法包括：获取所述水下结构的结构参数，生成所述水下结构的模拟作业面；响应于用户选择所述模拟作业面和任务指令，规划并生成相应的检测任务；其中，所述检测任务包括如下至少一种：浮游观察任务、表观检测任务或腐蚀检测任务；基于所述检测任务控制所述水下机器人执行相应的检测操作；输出所述检测任务的检测结果。根据本公开，适用于大面积、多朝向的水下结构的检测作业，充分利用了水下机器人的优势，尤其提升了半潜式平台的水下结构检测的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113093773 B (45)授权公告日 2021.09.03 (21)申请号 202110645798.5 G06F 9/448 (2018.01) (22)申请日