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2023-06-13 发布于四川
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本说明书提供一种遥操作机器人，包括：第一双目摄像头，用于形成第一双目视觉图像；第二双目摄像头用于形成第二双目视觉图像；数据处理模块，用于对第一视觉图像进行处理，确定第一视场范围内物体的坐标和测距；通信组件用于将第二双目视觉图像和第一视场范围内物体的坐标和测距发送给远程控制端。因为第遥操作机器人本地的数据处理模块对第一双目摄像头采集的第一双目视觉图像进行处理形成视场范围内物体的坐标和测距后，将数据量较小的坐标和测距发送给远程控制端。因此，通信组件需要传输的数据量较小，在数据通信带宽确定的情况下，数

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113103228 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110333904.6 (22)申请日 2021.03.29 (71)申请人航天时代电子技术股份有限公司