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本发明公开了一种永磁电机主动抗干扰控制方法，基于ADRC系统对被控对象由于不匹配引起的预测误差进行补偿，该系统包括安排过渡过程模块、非线性反馈模块和扩张观测模块，安排过渡过程模块对系统进行实时跟踪，防止输入量跳变，扩张观测模块用于跟踪被控对象，其观测被控对象的输出、输出的导数、以及输出的二阶导数，并对输出的二阶导数进行补偿，非线性反馈模块将安排过渡过程模块产生的跟踪信号与扩张观测模块给出的状态变量估计值之间的误差进行非线性组合后与扰动补偿量一起生成控制信号。本发明把原系统通过控制律设计改造成积分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113093528 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110388510.0
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 苏州帆通汽车科技有限公司
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