原创力文档- 5
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- 2023-06-13 发布于四川
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本发明提供一种全面清洗的洗澡机器人，包括滚动装置、床架和机械装置，所述滚动装置中滚子通过传动装置安装在床架上，传动装置与伺服电机连接，伺服电机通过电机座安装在床架上；所述机械装置包括机械手基座、机械臂和直线模组，直线模组安装在在床架上，直线模组上设置有滑块，机械手基座固定在滑块上，机械手基座与机械臂底端铰接，机械臂上顶端设置有机械手,机械手包括雨洒吹干头和搓澡头。本发明主要针对接触面清洗不完全的问题，把传统的固定接触面改为滚动接触面，进而达到全面清洗的效果，并采用视觉识别与洗澡机械手的方式为用户
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113069024 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110350499.9
(22)申请日 2021.03.31
(71)申请人 哈尔滨工程大学
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