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本发明公开了一种腹腔镜手术的管流控制装置，包括：手柄，手柄具有内端和外端，内端适于伸至腹腔内，外端适于留在腹腔外；中间杆，中间杆连接内端；工作杆，工作杆的两端分别为近端和远端，近端连接中间杆，工作杆在直杆状和套环状之间可切换，在套环状工作杆弯曲所围的区域为环内空间，工作杆在套环状时通过环内空间围住脏器的管体，工作杆构造成具有朝向套环状变形的趋势；牵引绳，牵引绳位于中间杆上，牵引绳的一端沿工作杆的背离环内空间的一侧连接至远端，牵引绳的另一端延伸至手柄，牵引绳在被朝向手柄拉动时带动工作杆朝向直杆状变
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081133 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110431569.3
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 清华大学
地址 10
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